Можно ли ездить без страховки и доверенности, если владелец машины сидит рядом?

«Разрешается ли управлять чужим автомобилем, если нет доверенности на управление и в страховой полис не внесена твоя фамилия, но владелец автомобиля находится рядом?»

В соответствии с Постановлением из ПДД исключен абз.